伺服行星減速機(jī)內(nèi)部零件清洗步驟： 1、卸載伺服行星減速機(jī)上殼體。 該設(shè)備有半聯(lián)軸器的，先拆下半聯(lián)軸器。拆除固定螺栓，將螺母旋到螺栓上妥善保管，檢查上殼體有無殘缺和裂紋。打好裝配印記，拆卸軸承端蓋。先檢查有無漏拆的螺栓和其他異常情況，確認(rèn)無誤后，將上殼體用頂絲頂起，吊起放于備好的墊板上。用塞尺或壓鉛絲法測量各軸承間隙，每套軸承應(yīng)多測幾點，并做好記錄。將伺服行星減速機(jī)內(nèi)潤滑油放凈，存入專用油桶。
行星減速機(jī)與潤滑油有關(guān)的相關(guān)故障 1、內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計不規(guī)范： 如果行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計的不合理，就會導(dǎo)致潤滑油向外泄漏。好比如檢查孔上面的蓋板設(shè)計的過于單薄，上緊螺絲后局部容易發(fā)生變形而產(chǎn)生接觸縫隙導(dǎo)致漏油，制造過程中鑄件沒有進(jìn)行退火處理而發(fā)生變形產(chǎn)生間隙導(dǎo)致漏油，還可能由于箱體上沒有設(shè)計回油槽，當(dāng)過多的潤滑油累積在減速器箱體的端蓋和結(jié)構(gòu)結(jié)合面處時，壓差造成潤滑油從結(jié)合間隙處向外泄漏。
行星減速機(jī)是一種比較強(qiáng)大的減速機(jī)，在工作中，雖然其中的一個主要結(jié)果是滾筒，但我們不能忽視減速機(jī)的質(zhì)量，所以以后的行星減速機(jī)性能強(qiáng)，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。
1)傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320，在某些裝置中可達(dá)到1000，多級傳動速比可達(dá)30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場合。 (2)承載能力高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動同時嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上，而且柔輪采用了高強(qiáng)度材料，齒與齒之間是面接觸。
諧波減速器是一個精密零部件，它作用于工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、自動化設(shè)備等智能化領(lǐng)域，它的的精度是非常重要的性能指標(biāo)，直接決定了使用它的設(shè)備的精度和壽命，那應(yīng)該怎樣衡量諧波減速器的精度等級?
第一、行星減速機(jī)一定要安裝通氣帽 使用前應(yīng)將最高位處的堵塞換上排氣螺塞，保證減速機(jī)運行時排出體內(nèi)氣體。如果未及時更換，減速機(jī)長時間運行，而致使減速機(jī)內(nèi)的氣體將油封脹壞，以至減速機(jī)漏油。
安裝前應(yīng)確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查驅(qū)動電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配。這里指的是驅(qū)動電機(jī)法蘭的定位凸臺和軸徑與減速機(jī)法蘭的定位凹槽和孔徑間的尺寸及配合公差；擦拭處理配合表面的污物與毛刺。 第二步：旋下減速機(jī)法蘭側(cè)面的工藝孔上的螺堵，旋動減速機(jī)的輸入端，使抱緊內(nèi)六角螺釘帽與工藝孔對齊，插入內(nèi)六角工具旋松抱緊內(nèi)六角螺釘。
齒輪行星減速機(jī)需要注意哪些 通常 齒輪行星減速機(jī)已廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重、運輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制藥、等領(lǐng)域。
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