諧波減速機(jī)領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種諧波減速機(jī)工業(yè)機(jī)器人的傳動(dòng)軸連接裝置？ 諧波傳動(dòng)減速器是利用柔性元件可控制的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)械傳動(dòng)裝置�，F(xiàn)有的諧波減速機(jī)性能測(cè)試平臺(tái)在進(jìn)行不同規(guī)格減速機(jī)測(cè)試時(shí)，每次都需要校正傳動(dòng)軸的同心度，且現(xiàn)有的測(cè)試臺(tái)在安裝減速機(jī)傳動(dòng)軸校準(zhǔn)后，需要通過多個(gè)螺絲緊固傳動(dòng)軸，鎖緊時(shí)螺絲會(huì)使傳動(dòng)軸軸心發(fā)生位移，造成反復(fù)拆開緊固螺絲，重新校準(zhǔn)傳動(dòng)軸的同心度的問題，不僅過程復(fù)雜，影響測(cè)試效率，且同心度精度也不能得到保證，影響測(cè)試的結(jié)果，因此，有必要對(duì)現(xiàn)有的測(cè)試平臺(tái)中諧波減速機(jī)傳動(dòng)軸連接裝置作出進(jìn)一步改進(jìn)。
RV減速機(jī)產(chǎn)生松動(dòng)的新加工裝置的零部件，存在著幾何現(xiàn)狀和協(xié)作尺度的誤差。在運(yùn)用前期，由于受到?jīng)_擊、振動(dòng)等交變負(fù)荷，以及受熱、變形等要素影響，加上磨損過快等原因，簡(jiǎn)略使本來緊固的零部件產(chǎn)生松動(dòng)
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