諧波減速機(jī)領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種諧波減速機(jī)工業(yè)機(jī)器人的傳動(dòng)軸連接裝置？
諧波
減速機(jī)工業(yè)機(jī)器人的傳動(dòng)減速器是利用柔性元件可控制的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)械傳動(dòng)裝置�，F(xiàn)有的諧波減速機(jī)性能測(cè)試平臺(tái)在進(jìn)行不同規(guī)格減速機(jī)測(cè)試時(shí)，每次都需要校正傳動(dòng)軸的同心度，且現(xiàn)有的測(cè)試臺(tái)在安裝減速機(jī)傳動(dòng)軸校準(zhǔn)后，需要通過(guò)多個(gè)螺絲緊固傳動(dòng)軸，鎖緊時(shí)螺絲會(huì)使傳動(dòng)軸軸心發(fā)生位移，造成反復(fù)拆開(kāi)緊固螺絲，重新校準(zhǔn)傳動(dòng)軸的同心度的問(wèn)題，不僅過(guò)程復(fù)雜，影響測(cè)試效率，且同心度精度也不能得到保證，影響測(cè)試的結(jié)果，因此，有必要對(duì)現(xiàn)有的測(cè)試平臺(tái)中諧波減速機(jī)傳動(dòng)軸連接裝置作出進(jìn)一步改進(jìn)。
對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種諧波減速機(jī)傳動(dòng)軸連接裝置，其能有效解決現(xiàn)有之傳動(dòng)軸連接裝置更換減速機(jī)過(guò)程復(fù)雜、影響測(cè)試效率、同心度精度難以保證以及影響測(cè)試結(jié)果的問(wèn)題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用如下之技術(shù)方案：一種諧波減速機(jī)傳動(dòng)軸連接裝置，包括有安裝座、連接軸、彈性?shī)A頭、傳動(dòng)軸以及減速機(jī)；該安裝座具有一貫穿安裝座兩側(cè)的安裝孔；該連接軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于安裝孔中，連接軸包括有一體軸向連接的傳動(dòng)部和連接部，連接部的外端面向內(nèi)凹設(shè)有一具有錐形開(kāi)口的連接孔；該彈性?shī)A頭設(shè)置于連接孔中，彈性?shī)A頭外側(cè)面具有與連接孔配合的錐面；該傳動(dòng)軸內(nèi)端可拆裝地安裝于彈性?shī)A頭中，傳動(dòng)軸外端伸出彈性?shī)A頭；該減速機(jī)固定安裝在安裝座上并與傳動(dòng)軸的外端連接。
