如何正確選用RV減速機取決于設(shè)備的使用環(huán)境,運行時間(一天的運行狀況及時間)負載大小、設(shè)備設(shè)計所需輸出轉(zhuǎn)速等諸多因素考慮最終核算出所需扭矩、使用安全系數(shù)等確定所需減速機規(guī)格、速比。
因為減速機的特性,在降低電機輸出扭矩的同時,可以增加其輸出扭矩。工業(yè)機器人所需要的速度一般不會太快的,這樣,獲得同樣扭矩的情況下,可以選用更小功率的電機。
中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機的運用范圍 1、產(chǎn)線自動化改造中旋轉(zhuǎn)工作臺; 2、激光打標或者雕刻機中的旋轉(zhuǎn)夾頭; 3、精密對位機構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)軸; 4、輕載機械手關(guān)節(jié); 5、高精密齒輪直驅(qū); 6、高精度,高轉(zhuǎn)矩,高剛性,使用方便,配合高性能閉環(huán)步進電機;
注意:行星減速器的輸入軸連接 1.輸入軸為管狀軸,輸入軸軸孔 的兩端分別開設(shè)有輸入花鍵內(nèi)孔和輸出花鍵內(nèi)孔,輸入花鍵內(nèi)孔的孔徑大于輸出花鍵內(nèi)孔 的孔徑,輸出花鍵內(nèi)孔與輸入軸軸孔的連接處構(gòu)成定位臺階,驅(qū)動元件的轉(zhuǎn)軸與輸入軸的 輸入花鍵內(nèi)孔花鍵聯(lián)接; 2.太陽輪為齒輪軸,其一端為太陽輪齒、另一端設(shè)有與輸出花鍵 內(nèi)孔相匹配的外花鍵,太陽輪與輸出花鍵內(nèi)孔花鍵聯(lián)接;太陽輪的外花鍵端的端面上設(shè)有 直徑大于輸出花鍵內(nèi)孔內(nèi)花鍵齒根圓直徑的輸入軸壓板,輸入軸壓板位于輸入軸軸孔中, 輸入軸壓板通過2個以上螺釘與太陽輪連接并且通過定位臺階軸向限位。
在包括輸入法蘭:1.輸入法蘭的左側(cè)固定連接有行星減速機本體,2.行星減速機本體的左側(cè)固定連接有轉(zhuǎn)角箱,3.行星減速機本體的輸出端貫穿至轉(zhuǎn)角箱的內(nèi)腔并固定連接有輸入齒輪傘。本實用新型通過設(shè)置輸入法蘭、行星減速機本體、轉(zhuǎn)角箱、輸入齒輪傘、輸出齒輪傘、輸出軸本體、連接法蘭、鎖緊裝置和軸承相互配合,達到了能夠同步輸出的優(yōu)點,解決了現(xiàn)有的行星減速機左右輸出軸不能夠同步輸出,而且輸出方向不能夠任意調(diào)節(jié)的問題,使行星減速機左右輸出軸能夠同步輸出,可以通過改變兩個輸出齒輪傘和輸入齒輪傘的連接方向,來實現(xiàn)任意輸出旋轉(zhuǎn)方向,從而提高了行星減速機的實用性。
改良型傳動減速電機,包括電機安裝座、電機及減速箱,電機和減速箱設(shè)于電機安裝座上,并在電機安裝座上設(shè)有將電機和減速箱蓋合在內(nèi)的機罩,機罩的頂部設(shè)有警報裝置和調(diào)速控制器,警報裝置包括盒體,在盒體內(nèi)設(shè)有印刷電路板,印刷電路板上焊接有蜂鳴器、LED燈和電機模塊,調(diào)速控制器包括控制盒,控制盒的內(nèi)部設(shè)有控制電路板。在試用結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,將控制器與減速電機形成一體式,使控制電路板與電機之間的距離近,省去連接線,節(jié)約了成本,同時在具有警報裝置溫度過高時,通過電機上的溫度傳感器將電機的溫度傳遞至警報裝置,警報裝置上發(fā)出警報聲,同時LED燈會亮起,提醒工作人員注意。
節(jié)能重載速差全轉(zhuǎn)向驅(qū)動舵輪,包括間隔設(shè)置的第一減速驅(qū)動輪和第二減速驅(qū)動輪,第一減速驅(qū)動輪和第二減速驅(qū)動輪各自連接有驅(qū)動裝置和制動裝置,第一減速驅(qū)動輪和第二減速驅(qū)動輪上部同時安裝有回轉(zhuǎn)架,回轉(zhuǎn)架上安裝有回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)。在減速驅(qū)動輪、驅(qū)動電機、制動盤有機結(jié)合,整體結(jié)構(gòu)緊湊,體積小,驅(qū)動力大、過載及抗沖擊能力強。采用左右平衡擺動緩沖結(jié)構(gòu):輪胎與地面吻合良好保證差速轉(zhuǎn)向穩(wěn)定可靠。采用差速轉(zhuǎn)向與絕對值編碼器伺服電機驅(qū)動轉(zhuǎn)向相結(jié)合,減小轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機功率,增加轉(zhuǎn)向精度,降低能耗。
如何做好防輸入軸斷裂的中空旋轉(zhuǎn)分析及改善? 防止輸入軸斷裂的中空旋轉(zhuǎn)平臺彈簧的數(shù)量為4個 1.彈簧繞支柱的中心間隔均勻分布。 2.輸入軸的前端靠近于齒輪的部位套設(shè)有彈性擋圈。 3.輸入軸的后端通過夾緊夾緊固連接。 4.箱體上端連接有外齒圈、軸承和油封。 防止輸入軸斷裂的中空旋轉(zhuǎn)平臺包括箱體,箱體下側(cè)安裝有過渡法蘭,過渡法蘭上安裝有連接法蘭,過渡法蘭和連接法蘭之間安裝有輸入軸,輸入軸的后端為中空結(jié)構(gòu),中空結(jié)構(gòu)內(nèi)部設(shè)置有緩沖彈性裝置,緩沖彈性裝置包括連接在輸入軸上的支柱,支柱上設(shè)置有多個彈簧,彈簧的另一端連接有緩沖塊,緩沖塊與輸入軸的內(nèi)壁貼合,輸入軸的中部套設(shè)有軸承,軸承輸入軸之間設(shè)有緩沖套環(huán)。通過上述方式,本實用新型防輸入軸斷裂的中空旋轉(zhuǎn)平臺,能夠防止輸入軸斷裂,提高使用壽命,結(jié)構(gòu)簡單,安全可靠。
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