1.隨著自動化技術不斷地發(fā)展進步，工業(yè)機器人在取代人工并提高工作效率方便起到了非常重要的促進作用，且隨著人工成本的不斷提高，機器人的推廣速度正不斷地加快。
2.對于機器人而言，
減速機是機器人進行動作的核心關鍵部件，現(xiàn)有技術中存在形式各樣的減速機結構；然而，對于現(xiàn)有的減速機而言，其普遍存在以下缺陷，具體為:設計不合理、結構復雜、穩(wěn)定可靠性較差、傳動比小。
針對現(xiàn)有技術的不足，是提供一種深溝球軸承，其承載能力強，壽命長。
在上述的減速機與電機之間的連接結構中，輸入軸通過一個深溝球軸承和一個圓錐滾子軸承與箱體相連，深溝球軸承位于箱體外側，圓錐滾子軸承位于箱體內側。深溝球軸承能夠適應的轉速較高，而且具有一定的調心作用，能夠在輸入軸偏離軸心微小角度的情況下繼續(xù)正常工作；所以將深溝球軸承設置在箱體外側；由于位于箱體內側的輸入軸一般連接錐齒輪，對輸入軸產生較大的徑向力，而圓錐滾子軸承承受徑向力的能力較強。
深溝球軸承包括外圈、安裝于外圈內的內圈、安裝于外圈與內圈之間的保持架以及安裝于保持架兜孔內的滾動體；保持架包括保持架座和保持架蓋，保持架座與所述保持架扣合并形成若干所述兜孔，保持架座與所述保持架蓋的扣合面上設置有相互匹配的定位臺肩，保持架座與所述保持架蓋通過軸向設置的緊固件固定連接。其通過在保持架座與保持架蓋相接觸的扣合面上設置定位臺肩，能夠提高軸承的承載能力，增加軸承的使用壽命長。使用壽命長。使用壽命長。
