2.連接部和彈性?shī)A頭外側(cè)套設(shè)有一鎖緊螺母，所述傳動(dòng)軸內(nèi)端通過(guò)鎖緊螺母來(lái)鎖緊固定在彈性?shī)A頭中。

3.減速機(jī)通過(guò)安裝板固定安裝在安裝座上，該安裝板通過(guò)第一螺栓固定在安裝座上，減速機(jī)通過(guò)第二螺栓固定在安裝板上。

4.減速機(jī)為諧波減速機(jī)，其包括有本體、輸出板以及發(fā)生器壓板，該本體固定安裝于安裝板上，輸出板與本體固定連接在一起，該5.發(fā)生器壓板夾設(shè)于本體和輸出板之間并與傳動(dòng)軸的外端固定連接。

6.傳動(dòng)軸為中空傳動(dòng)軸，所述減速機(jī)為中空諧波減速機(jī)，其與傳動(dòng)軸之間通過(guò)免鍵軸承連接。

7.諧波減速機(jī)裝置具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知：通過(guò)連接軸包括有傳動(dòng)部和連接部，連接部端面向內(nèi)凹設(shè)有一具有錐形開(kāi)口的連接孔，并配合彈性?shī)A頭設(shè)置于連接孔中，彈性?shī)A頭外側(cè)面具有與連接孔配合的錐面，使得在更換不同規(guī)格減速機(jī)時(shí)，通過(guò)連接孔的錐形開(kāi)口和彈性?shī)A頭外側(cè)面的錐面配合，使之能自動(dòng)校準(zhǔn)同心度，且同心度精度保持在0.0015mm‑0.005mm之間，不需進(jìn)行額外的同心度校準(zhǔn)操作，極大簡(jiǎn)化了更換的過(guò)程，提高了減速機(jī)的測(cè)試效率，同時(shí)同心度的精度也能得到保證，使得測(cè)試結(jié)果也更加準(zhǔn)確。

8.為更清楚地闡述諧波減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特征和功效，上面結(jié)合具體實(shí)施例來(lái)對(duì)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。