1.什么是舵輪？

舵輪，是指集成了驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)向電機、減速機等一體化的機械結(jié)構(gòu)，相比傳統(tǒng)AGV小車差速控制方式，舵輪集成化高， 適配性強，配合同毅控制器和低壓IXL伺服驅(qū)動器，可快速部署AGV、移動式機器人等。

2.相比差速控制方式舵輪有什么優(yōu)點？

舵輪通過跟車體作相對運動來控制轉(zhuǎn)向，所以在安裝了2個及2個以上舵輪的情況下，車子可以沿任意方向直行，也就是平移，所以安裝了兩個舵輪的AGV可以通過非常狹小的空間，這點是差速方式所不具備的。

3.如何選擇舵輪？

選擇舵輪主要是看以下三點：

（1）速度

舵輪的速度一般都在60-70m/min，選擇舵輪時一定要確保舵輪的速度大于您設(shè)計的車輛行駛速度。

（2）拖拽載荷

這個數(shù)值決定舵輪是不是有足夠的力來拖動車身和貨物。一般來說，舵輪的拖拽載荷是按照舵輪5-10S內(nèi)可以加速到舵輪的額定速度來計算的，前提是路面是平面，沒有坡度，如果您的AGV需要走一定坡度或者希望有更大的加速度，則需要選擇更大型號的舵輪，具體選擇的型號請跟上海同毅自動化的銷售工程師聯(lián)系。如果您的AGV設(shè)計速度很慢，加速要求也很低，則可以選擇拖拽載荷小于車體重量的舵輪，具體型號請咨詢富寶科技的銷售工程師。

（3）承載載荷

承載載荷表示舵輪可以承受多少的重量，請勿讓舵輪承受超過額定載荷的重量。一般AGV車都是配合承重輪一起，車體的重量分布在舵輪和承重輪上，所以舵輪的承載載荷只是作為設(shè)計車體的一個參考數(shù)據(jù)。